基金會每年舉辦「輪子出走」活動，邀請傷友及照顧者透過旅行，走出戶外並促進社會參與，在行程安排適合傷友的景點和體驗活動，讓旅程更加豐富多元，也兼具了運動、療癒效果，不僅讓傷友與照顧者能夠同時到戶外放鬆身心，共同享受旅遊，也讓照顧者間有機會彼此交流經驗、互相鼓勵。
近年來，無障礙旅遊的重要性日益受到社會的關注與重視，「輪子出走」活動除了成為推動社會共融和無障礙旅遊規劃的亮點外，傷友們也深刻體會到無障礙環境的重要性及社會對傷友的關懷，讓傷友們在面對生活挑戰時充滿勇氣，無論未來遇到什麼困難，只要心中有愛與希望，就能找到光明和自信，希望更多人能加入我們，共同感受這份特別的溫暖和喜悅。
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